עמיחי הי"ד היה אדם של עבודת המידות והלב והיה מחובר מאד לספר 'מסילת ישרים'. לזכרו ובדרכו הקמנו תוכנית של לימוד מסילת ישרים יומי, והוצאנו ספר הבנוי על התכנית ומותאם אליה.
הספר מלווה בהערות, תובנות וסיכומים של עמיחי, וכן הקלטות קצרות של כל לימוד, משימות, מבחנים לחזרה וסרטוני הרחבה.
הספר מסילת חיים בכריכה קשה, 210 עמודים
מהדורת כיס מודפס, 250 עמודים